机器

人

　　（1）

　　检测

　　传感器物理量的检测范围广、而且正确；可以检测像电磁波这样人不能检测的物理量。

　　[感觉器官] 具有与认识直接联系的高级检测能力； 没有一定标准，会出现偏差；具有味觉、嗅觉和触觉。

　　（2）

　　操作

　　在速度、精度、力量、操作范围、耐久性等方面比人优越；对液体、气体、粉状体的处理比人优越；处理柔软物体不及人。

　　[运动器官] 手具有多自由度，而且各自由度间可进行微妙的协调，可以在三维空间进行多种活动；由视觉、听觉、变位、重量感觉等获取的信息能够扩展运动器官进行高级运动。

　　（3）

　　信息处

　　理功能

　　在事先编制的程序的情况下，可以进行高级的、准确的数据处理及保存等。

　　[认识、思考、判断] 具有特征抽取、归纳能力、模式识别、联想、发明创造等高级思维能力及丰富的经验。

　　（4）耐久性,可微修性,持续性

　　根据成本需要适当的维修保养；可以进行单调的反复作业。

　　需要适当的休息、修养、保健、娱乐；很难长时间保持紧张状态；不适于从事刺激小、单调乏味的作业

　　（5）

　　可靠性

　　根据成本而定；设计合理的机械对事先设定的作业有很高的可靠性，但对预料之外的事件无能为力；特点是一定的，不会发生变化。

　　在突发的紧急情况下，很可能完全不可靠；作业欲望、责任感、身心状态、意识水平等是由心理和生理条件决定的；容易出差错；有个体差异，而且根据经验的多少变化，并受别人的影响等。

　　（6）

　　通信

　　与人之间进行的信息交流只能用特定的方法进行。

　　人与人之间很容易进行信息交流，人员的管理很重要。

　　（7）

　　效率

　　功能复杂的机械重量大，需要很大的功率；可以根据目的设计必要的功能等；新机械的设计、制造周期长。

　　小巧、功率在100W以下；身体功能是一个整体，因而它是万能的；须适当处理必要功能以外的事件；需要教育和训练；必须采取绝对的安全措施等。

　　（8）柔性和适应能力

　　专业机械不能改变用途；比较容易调整。

　　通过教育和训练，有多方面的适应能力；难以调理。

　　（9）成本

　　购置费、运转、保养费；一旦机械不能使用就失去机械本身的价值。

　　工资及福利待遇等；如果发生万一，可能失去生命。

　　（10）基本界限

　　性能维护能力界限；正常动作界限；判断能力界限；费用界限。

　　正确度界限；体力界限；行动速度界限；知觉能力界限。

　　来源：人机与认知实验室

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